Licenciado e Mestre em Filosofia pela Universidade de Lisboa e Doutor em Filosofia Política pela Universidade Católica. Frequentou estágios de pré-doutoramento na Universidade de Munique, RFA e Stanford University, EUA. Tem o Curso de Defesa Nacional, do IDN, e Curso de Alta Direção, do INA.
Mendo Castro Henriques é professor de Filosofia da Consciência na Universidade Católica Portuguesa, onde foi também diretor do Gepolis, Centro de Estudos de Filosofia e Cidadania, entre 1994 e 2004. Foi ainda Diretor do Departamento de Investigação do Instituto da Defesa Nacional do IDN, e distinguido com o Prémio de Defesa Nacional em 2018. Desde 2014, é membro da Comissão Executiva do Prémio General António Ramalho Eanes.
É autor e co-autor de vários títulos em Portugal, Brasil e França e mais de 100 artigos públicos, dando particular atenção à perspetiva dialógica.